วิชาวิศวกรรมชลศาสตร์ (Hydraulic Engineering) เป็นวิชาหนึ่งในหลักสูตรปริญญาวิศวกรรมศาสตร์บัณฑิตของนักศึกษษภาควิชาวิศวกรรมโยธา วิศวกรรมชลประทาน วิศวกรรมแหล่งน้ำ และวิศวกรรมสิ่งแวดล้อม ซึ่งนักศึกษาที่เรียนวิชานี้ต้องเคยศึกษาวิชาชลศาสตร์หรือวิชากลศาสตร์ของไหลมาก่อน
หนังสือวิศวกรรมชลศาสตร์นี้ ผู้เขียนได้รวบรวมมาจากตำรา เอกสาร และประสบการณ์การทำงานเพื่อใช้ประกอบการเรียนการสอน และเป็นคู่มือในการทำงานของวิศวกร ซึ่งมีเนื้อหาตรงกับข้อกำหนดของสภาวิศวกร ประกอบด้วยชบศาสตร์สำหรับวิศวกร ระบบท่่อความดัน ฆ้อนน้ำ เครื่องกังหันน้ำ เครื่องสูบน้ำ การไหลในางน้ำเปิด การออกแบบหน้าตัดทางน้ำเปิด อ่างเก็บน้ำ เขื่อน ฝายน้ำล้น การระบายน้ำ และแบบจำลองชลศาสตร์
บทที่ 1 บทนำ
บทที่ 2 ชลศาสตร์สำหรับวิศซกร
บทที่ 3 ระบบท่อความดัน
บทที่ 4 ฆ้อนน้ำ
บทที่ 5 เครื่องกังหันน้ำ
บทที่ 6 เครื่องสูบน้ำ
บทที่ 7 การไหลในทางน้ำเปิด
บทที่ 8 การออกแบบหน้าตัดทางน้ำเปิด
บทที่ 9 อ่างเก็บน้ำ
บทที่ 10 เขื่อน
บทที่ 11 ฝายน้ำล้น
บทที่ 12 วิศวกรรมการะบายน้ำ
บทที่ 13 แบบจำลองชลศาสตร์