วิศวกรรมการควบคุมอัตโนมัติ

ผู้เขียน
รศ.ดร.สุวัฒน์ กุลธนปรีดา
สำนักพิมพ์
สสท.

ปีที่พิมพ์
ครั้งที่ 6 ตุลาคม 2556
จำนวน
352 หน้า
ISBN
9789744434012

รหัสสินค้า
0590
หมวดหนังสือ
เครื่องกล

หนังสือเล่มนี้เขียนขึ้นมาจากประสบการณ์มากกว่าสิบปีจากการสอนและวิจัยในด้านระบบควบคุมอัตโนมัติของผู้เขียน ซึ่งพบว่าการสอนให้นักศึกษา (โดยเฉพาะในระดับปริญญาตรี) สามารถเข้าใจศาสตร์การควบคุมอัตโนมัติอย่างถ่องแท้

บทที่ 1 บทนำ
บทที่ 2 ชิ้นส่วนระบบควบคุม
บทที่ 3 การออกแบบตัวควบคุมวงปิดอย่างง่าย
บทที่ 4 ตัวแทนระบบ
บทที่ 5 เสถียรภาพและผลตอบสนองเชิงเวลา
บทที่ 6 เกณฑ์เสถียรภาพของเร้าธ์เฮอร์วิทช์
บทที่ 7 ค่าผลต่างที่สถานะคงตัวและความไว
บทที่ 8 กราฟทางเดินของราก
บทที่ 9 การออกแบบตัวควบคุมประเภทพีไอดี
บทที่ 10 ผลตอบสนองเชิงความถี่และเกณฑ์ของไนควิสท์
บทที่ 11 การออกแบบตัวชดเชยมุม
บทที่ 12 การควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์
บทที่ 13 สมการสถานะและการป้อนกลับสถานะ
บทที่ 14 การป้อนกลับสถานะเพื่อตามสัญญาณอ้างอิง
บทที่ 15 ตัวสังเกตสถานะและการป้อนกลับเอาต์พุต
ภาคผนวก ก. ตัวอย่างการใช้งานโปรแกรม MATLAB
ภาคผนวก ข. การประมาณเป็นระบบแบบเชิงเส้น